Notre-Dame-d’Allençon est une petite commune située entre Angers et Vihiers, aux confins du Saumurois et du Pays du Layon, d’une superficie de 1 363 ha. L’existence de la commune est attestée dès le VIIème siècle sous le nom d’ALINTUMNE, mais la tradition populaire voudrait qu’une villa Gallo-Romaine ai existé sous le nom de « Villa Lancon » bien des siècles auparavant (des tombes et poteries Gallo Romaines ont été retrouvées au lieu-dit “Le Grand Cimetière”) .
Le roi de France, CHARLES IX a même dîné le 5 octobre 1565 au château de l’Orchère.
L’église est dotée d’un chœur non classé mais datant du XIIème siècle rénové en 2005. Cette église a été construite sur les fondations d’une église romane dédiée à la Vierge Marie représentée par plusieurs statues dont l’une du XVIIème siècle.
Le Presbytère situé à proximité fut construit par un seigneur de Montengibert au début du XVIIIème siècle
La commune possède également un lavoir du XIXème siècle.