La voie des Helviens est une voie romaine qui traversait l'Helvie en passant par sa capitale Alba. Elle formait une partie de la voie qui reliait Valence à Nimes.
Sa partie nord débute sur la rive droite du Rhône au niveau de Baix et rejoint Alba par la montée des Combes. Depuis Alba, elle remonte la vallée de l'Escoutay jusqu'à St Jean le Centenier, traverse la Claduègne et longe les contreforts du Coiron jusqu'à la crête de Costeraste (Mirabel). D'ici un itinéraire permettait de rejoindre Aubenas par la voie des Echelettes, alors que la voie des Helviens bifurquait vers le Sud Ouest par St Germain, Sauveplantade, St Maurice d'Ardèche, Pradons, Ruoms, Salavas et Vagnas.
Cette voie a été bornée sous le règne d'Antonin le Pieux au début de l'année 145. Sur toute sa longueur, de nombreux secteurs et vestiges sont encore identifiables.
Appelée "La Pierre Plantée" la borne milliaire XXXI se situe au bord de la départementale reliant Vallon Pont d'Arc à Barjac.
Le tracé de la voie romaine n'étant pas précisément connu à cet endroit, on ignore si la borne se situe à son emplacement d'origine.
Elle a été christiannisée depuis au moins le XIIè siècle mais la croix qui la surmonte actuellement date de 1717.
Cassée par un tracteur dans les années 50 et longtemps noyée dans du béton, son inscription est devenue illisible.
De chaque côté de la borne, le tracé de la voie est aisément repérable : au nord, c'est un chemin forestier qui rejoint les ruines du Monastier. Au sud, il est matérialisé par un petit talus entre deux champs.
Une autre borne a été trouvée plus au Sud, à 3 kms de Vagnas : la borne milliaire XXXIII, aujourd'hui exposée au musée archéologique de Nîmes, et qui marquait la fin du territoire des Helviens et le début de celui des Volques Arécomiques.
La boite qui se trouve au sol dans le bosquet est une ciste.