6 grudnia 1945 roku związek kolejarzy w Iławie postanowił założyć pierwszy w mieście klub sportowy. Początkowo klub nosił nazwę ”Związkowy KS Jeziorak Iława”, by po roku czasu przemianować się na ”Warmia Iława”. Także kolejny rok przyniósł zmianę w nazwie zespołu i tak w 1947 roku drużyna nosiła nazwę ”Kolejarz Iława”. Pozostała ona niezmienna do roku 1957. Wtedy też postanowiono po raz kolejny zmienić nazwę zespołu i powstał ”Jeziorak Iława”. Kolejne zmiany spowodowane były zmianami sponsorów, a ostatecznie obecna nazwa funkcjonuje od jesieni 2010 roku, czyli ”KS Jeziorak Iława”.
Większe sukcesy, jakie odnotowano w drużynie pojawiły się w latach 80-tych, choć nie można powiedzieć, aby wcześniejsze lata była dla zespołu aż nadto słabe. Oczywiście było to zamiennie pasmo zwycięstw oraz porażek, choć da się zauważyć, ze tych pierwszych jest znaczna ilość. Od sezonu 1985/86 do 1993/94 drużyna aż pięciokrotnie zdobywała Puchar Polski OZPN Olsztyn. Aż pięć sezonów grała w II lidze, a w sezonie 1994/1995 doszła do ¼ Finału Pucharu Polski. Pokonując na swej drodze wówczas takie firmy jak Górnik Zabrze czy Amica Wronki, dopiero Lech Poznań (późniejszy zwycięzca) ograł Iławski Klub.
W roku 2000 Jeziorowcy pożegnali się z zapleczem ekstraklasy a po roku spadli nawet i z III ligi by w powrócić do niej w sezonie 2005/2006, niestety jak się okazało tylko na sezon. Mimo iż utrzymanie klubu z Iławy ważyło się do ostatniego meczu, niestety pechowo przegranego ze Zniczem 1:2. W sezonie 2005/2006 Jeziorak Iława zdobył także Puchar Polski – Warmińsko-Mazurski ZPN. W 2008 roku po emocjonujacych barażach z Unią Tarnów i karnych w Iławie Jeziorowcy awansują do ''nowej II ligi". Na tym szczeblu rozgrywek grają 4 sezony (w tym dwa razy zakończyli sezon w czołówce i był brany pod uwagę jako kandydat do awansu).
Niestety w 2012 roku po zawirowaniach finansowych i nie pewnej przyszłości klub z Sienkiewicza traci wielu czołowych zawodników i spada z II ligi. Niepewna sytuacja finansowa zmusiła ten zasłużony klub dla Warmii i Mazur do wystartowania w lidze okręgowej 2 gr. Warmińsko mazurskiej (6 klasa rozgrywek). Zespół obecnie jest prowadzony przez Marka Czachorowskiego i składa się w 90% z wychowanków klubu w wieku juniorskim i do przerwy zimowej sezonu 2012/13 zajmują 2 miejsce w tabeli, premiowane awansem. Cały KS Jeziorak obecnie jest w fazie odbudowy i oby ta odbudowa się udała i Jeziorak powrócił tak silny jak był niegdyś...!
Klub Jeziorak Iława oprócz sukcesów piłkarzy może pochwalić się także ogromnymi osiągnięciami innych sekcji sportowych, takich jak: sekcja piłki ręcznej czy sekcja taekwondo, którą prowadzi Krzysztof Obrębski. Początkowo działała ona w ramach Iławskiego Towarzystwa Rekreacyjnego, jednak w 2007 roku przeszła do Jezioraka.