Biskupice to wieś u podnóża Gór Sokolich, a jej nazwa pochodzi od słowa "biskup", należała do biskupa krakowskiego Jana Muskaty. Pierwsze wzmianki o Biskupicach pochodzą z 1306 r. i dotyczą wydarzeń z 1294 roku. W XIV wieku wieś należąca do starostwa olsztyńskiego została zobowiązana do uiszczenia dziesięciny zbożowej i miodowej. W latach 1532-1534 miejscowość zamieszkiwało 11 kmieci oraz 2 karczmarzy. W późnym średniowieczu liczyła 11 dużych łanów, a prócz nich była jeszcze 1 rola opuszczona.
Od roku 1975 do 1998 wieś należała do województwa częstochowskiego.
Obecnie w Biskupicach znajduje się gospodarstwo agroturystyczne,"Stajnia Biały Borek", jest również sezonowe schronisko PTSM oraz tor off-road i pole do paintballa, które funkcjonują pod nazwą Jurajskie Centrum Sportów Ekstremalnych "Jura Park"
Skrytka:
W pobliżu zbiornika wodnego w centrum Biskupic. Kursuje tutaj MPK linia 67.