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Mars 2020

A cache by simon_cornelus Send Message to Owner Message this owner
Hidden : 02/10/2021
Difficulty:
3.5 out of 5
Terrain:
2 out of 5

Size: Size:   micro (micro)

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Geocache Description:


EN - NL - FR

English

Perseverance, nicknamed Percy, is a car-sized Mars rover designed to explore the Jezero crater on Mars as part of NASA's Mars 2020 mission.  It is scheduled to land on Mars on 18 February 2021.

What is Perseverance’s mission?
Perseverance is actually engaging in a little caching of its own…sample caching that is.  One of the rover’s tasks is to cache, or collect core rock and soil samples and store them for an eventual return to Earth.  It will also be trying to identify signs of past environments that could have sustained life, looking for signs of that life, and testing oxygen production from the Martian atmosphere to see if Mars could sustain human life in the future.  On top of its normal mission, Perseverance is trackable ...

How Do Rovers Drive on Mars?
The first thing to know is that Mars is really far away. A radio signal can take up to 22 minutes just to reach Mars, so real-time joy sticking it is not an option.  Perseverance only receives information from Earth once a day and is on its own the rest of the time.  However, the rover has very few decisions to make itself.  Most of what rovers do is actually heavily scripted and planned ahead on Earth.

Drivers can send a string of specific commands like: "Drive forward 5 meters; then turn right 90 degrees."  The rover turns its wheels enough times to add up to 5meters, then turns in place.

Did the rover complete its drive as planned?  Engineers double-check when the rover sends back a “postcard” of its new spot on Mars!

Your mission
Help the Lego version of Percy (LMR) navigate to an interesting red stone.

Start by navigating to the first destination using the “postcard” send by LMR.

Each tile represents a square of 40x40cm.

LMR is a relatively simple rover and only understands the following commands:

  • FORWARDxx.xx → Drive forward for xx.xx wheel rotations (1 rotation = 01.00)
  • BACKWARDxx.xx → Drive backward for xx.xx wheel rotations
  • TURNLEFT → Turn left 90°
  • TURNRIGHT → Turn right 90°
  • PICKUP → Pick up a rock directly in front of the rover
  • ; → Separator between commands

The number of rotations should be rounded up to 2 digits after the decimal point.
Driving through loose sand doubles the number of rotations required.
Always choose the path with the least number of tiles (loose sand tiles counts as 2 tiles).

Turning right or left is always accompanied by a slight forward movement.
Watch this video to preview a TURNRIGHT command and to evaluate the turning radius.
You can also watch this video of a test drive.

Postcard for Sol 1: 

 

Sol 1:


You can validate your solution with certitude.

Sol 2:


You can validate your solution with certitude.

Sol 3:


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Sol 4:


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Rock:


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Nederlands

Perseverance, bijgenaamd Percy, is een Mars rover ter grootte van een auto , ontworpen om de Jezero crater op Mars te verkennen als onderdeel van de Mars 2020-missie van NASA Normaal gezien zal Perseverance  op 18 februari 2021 op Mars landen.

Wat is de opdracht van Perseverance?
Perseverance is eigenlijk ook bezig met cachen…het cachen van monsters.  Eén van de taken van de rover is het cachen of het verzamelen van gesteenten en bodemmonsters en deze op te slaan voor een eventuele terugkeer naar de Aarde.  Hij zal ook proberen tekenen van vroegere atmosferen die leven mogelijk maakten te identificeren, zoeken naar tekenen van vroeger leven en de zuurstofproductie in de Mars-atmosfeer testen om te zien of Mars menselijk leven in de toekomst in stand zou kunnen houden.  Daar bovenop is Perseverance trackable ...

Hoe rijden Rovers op Mars?
Het eerste dat u moet weten, is dat Mars echt ver weg is.  Het kan tot 22 minuten duren voordat een radiosignaal Mars bereikt, dus realtime joy sticking is geen optie.  Perseverance ontvangt slechts één keer per dag informatie van de aarde en staat de rest van de tijd op zichzelf.  De rover hoeft echter maar heel weinig beslissingen te nemen.  Het meeste van wat rovers doen, is eigenlijk zwaar gescript en gepland op aarde.

Drivers kunnen een reeks specifieke commando's sturen, zoals: "Rijd 5 meter vooruit; draai dan 90 graden naar rechts."  De rover draait zijn wielen genoeg om 5 meter vooruit te rijden, en draait dan naar rechts.

Heeft de rover zijn rit voltooid zoals gepland?  Ingenieurs controleren nogmaals wanneer de rover een "postcard" van zijn nieuwe plek op Mars terugstuurt!

Jouw missie
Help de Lego-versie van Percy (LMR) navigeren naar een interessante rode steen.

Begin met het navigeren naar de eerste bestemming met behulp van de "briefkaart" verzonden door LMR.

Elke tegel vertegenwoordigt een vierkant van 40x40 cm.

LMR is een relatief eenvoudige rover en begrijpt alleen de volgende commando's:

  • FORWARDxx.xx → Vooruit rijden voor xx.xx wielomwentelingen (1 omwenteling = 01.00)
  • BACKWARDxx.xx → Rijd achteruit voor xx.xx wielomwentelingen
  • TURNLEFT → Draai 90 ° naar links
  • TURNRIGHT → Draai 90 ° naar rechts
  • PICKUP → Raap een steen recht voor de rover op
  • ; → Scheidingsteken tussen opdrachten

Het aantal rotaties moet worden afgerond op 2 cijfers achter de komma(notatie met een punt i.p.v. komma).
Rijden door mul zand (loose sand) verdubbelt het aantal benodigde rotaties.
Kies altijd het pad met het minste aantal tegels (losse zandtegels tellen als 2 tegels).

Naar rechts of links draaien gaat altijd gepaard met een lichte voorwaartse beweging.
Bekijk deze video om een ​​voorbeeld van een TURNRIGHT-commando te zien en om de draaicirkel te evalueren.
Je kan ook deze video van een testrit bekijken.

Postcard voor Sol 1: 

 

Sol 1:


U kunt uw oplossing valideren met certitude.

Sol 2:


U kunt uw oplossing valideren met certitude.

Sol 3:


U kunt uw oplossing valideren met certitude.

Sol 4:


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Rock:


U kunt uw oplossing valideren met certitude.

Français

Perseverance, surnommé Percy, est un rover Mars de la taille d'une voiture conçue pour explorer le cratère Jezero sur Mars dans le cadre de la mission Mars 2020 de la NASA.  Il devrait atterrir sur Mars le 18 février 2021.

Quelle est la mission de Perseverance?
L’une des tâches du rover est de récupérer des échantillons de roches et des carottes de sol et de les stocker pour un éventuel retour sur Terre.
Il tentera également d’identifier des signes d’environnement anciens qui auraient pu accueillir la vie, de rechercher des signes de cette vie et de tester la production d’oxygène de l’atmosphère martienne pour voir si Mars pourrait accueillir la vie humaine à l’avenir.  En plus de sa mission normale, Perseverance est trackable ...

Comment les Rovers conduisent-ils sur Mars?
La première chose à savoir est que Mars est vraiment très loin.  Un signal radio peut prendre jusqu'à 22 minutes juste pour atteindre Mars, donc le joystick en temps réel n'est pas une option.  Perseverance ne reçoit des informations de la Terre qu'une fois par jour et est seule le reste du temps.  Cependant, le rover a très peu de décisions à prendre.  La plupart de ce que font les rovers est en fait fortement scénarisé et planifié sur Terre.

Les conducteurs peuvent envoyer une série de commandes spécifiques telles que: «Avancez de 5 mètres, puis tournez à droite de 90 degrés». Le rover tourne ses roues suffisamment de fois pour ajouter jusqu'à 5 mètres, puis tourne sur place.

Le rover a-t-il terminé son trajet comme prévu? Les ingénieurs revérifient quand le rover renvoie une "carte postale" (postcard) de son nouveau spot sur Mars!

Votre mission
Aidez la version Lego de Percy (LMR) à naviguer vers une pierre rouge intéressante.

Commencez par naviguer vers la première destination à l'aide de la "carte postale" envoyée par LMR.

Chaque carreau représente un carré de 40x40cm.

LMR est un rover relativement simple et ne comprend que les commandes suivantes:

  • FORWARDxx.xx → Avance pour xx.xx tours de roue (1 tour = 01.00)
  • BACKWARDxx.xx → Reculer pour les rotations de roue xx.xx
  • TURNLEFT → Tournez à gauche de 90 °
  • TURNRIGHT → Tourner à droite de 90 °
  • PICKUP → Ramassez un pierre directement devant le rover
  • ; → Séparateur entre les commandes

Le nombre de rotations doit être arrondi à 2 chiffres après la virgule décimale (notation avec un point au lieu d'une virgule).
Conduire dans du sable meuble double le nombre de rotations nécessaires.
Choisissez toujours le chemin avec le moins de tuiles (les tuiles de sable meuble comptent pour 2 tuiles).

Tourner à droite ou à gauche s'accompagne toujours d'un léger mouvement vers l'avant.
Regardez cette
vidéo pour prévisualiser une commande TURNRIGHT et pour évaluer le rayon de braquage.
Vous pouvez également regarder cette vidéo d'un test.

Carte postale pour Sol 1:

 

Sol 1:


Vous pouvez valider votre solution avec certitude.

Sol 2:


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Sol 3:


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Sol 4:


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Rock:


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Additional Hints (No hints available.)